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自动化研究所 [37]
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Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/29
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/29
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation
会议论文
Pattern Recognition (ICPR), 2016 23rd International Conference on, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/05/11
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