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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
Boost 3-D Object Detection via Point Clouds Segmentation and Fused 3-D GIoU-L-1 Loss
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 762-773
作者:
Chen, Yaran
;
Li, Haoran
;
Gao, Ruiyuan
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/03/17
3-D object detection
generalized Intersection of Union (GIoU) loss
segmentation
LiDAR-Based Dense Pedestrian Detection and Tracking
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Wang, Wenguang
;
Chang, Xiyuan
;
Yang, Jihuang
;
Xu, Gaofei
收藏
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提交时间:2022/05/07
LiDAR
pedestrian detection
tracking
segmentation
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/22
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:
Zhao, Mingyang
;
Ma, Lei
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Huang, Tiejun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/07
Point cloud registration
graph signal processing
rigid dynamics
robust statistics
simulated annealing
An Efficient Information-Reinforced Lidar Deep Completion Network without RGB Guided
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 17
作者:
M. Wei
;
M. Zhu
;
Y. Y. Zhang
;
J. Q. Sun and J. R. Wang
收藏
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提交时间:2023/06/14
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