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	PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者: Tu, Diantao; Cui, Hainan; Shen, Shuhan 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/02/22 Panoramic camera Line feature matching Camera-liDAR joint optimization Structure-from-Motion Multi-view stereo
	Visual Tracking With Motion Distortion Removal for Nanomanipulation Inside SEM 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12 作者: Fu, Xiang; Yang, Yuting; Sun, Zhenhuan; Su, Hu; Li, Youfu 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/12/21 Dynamic visual tracking motion distortion removal nanomanipulation scanning electron microscope (SEM) image denoising
	A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者: Wei, Hao; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Zhang, Chaofan; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping Feature extraction Three-dimensional displays Tracking Jacobian matrices Motion segmentation Cameras Visual-Inertial SLAM SLAM
	A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者: Wei, Hao; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Zhang, Chaofan; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping Feature extraction Three-dimensional displays Tracking Jacobian matrices Motion segmentation Cameras Visual-Inertial SLAM SLAM
	基于大规模文言语料库的古人心理分析关键技术研究学位论文中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021 作者: 邢付贵收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2022/01/25 心理语义古汉语分词大数据大五人格迁移学习
	A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者: Liang, Shuang; Cao, Zhiqiang; Guan, Peiyu; Wang, Chengpeng; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2021/05/06 Laser radar Feature extraction Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays Computational complexity Distance measurement Lighting Line and plane features line-to-line and plane-to-plane associations sparse geometric map 3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
	Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks 会议论文线上远程会议, 2021-2-7 作者: Tan HR(檀昊儒); Wang C(王闯); Wu ST(吴思彤); Wang TQ(王铁强); Zhang XY(张煦尧) 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/07/01 Graph Matching Combinatorial Optimization Deep Learning
	A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669 作者: Wen-Kuan Li 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2021/07/20 High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window
	Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者: Guo, Jianwei; Xing, Xuejun; Quan, Weize; Yan, Dong-Ming; Gu, Qingyi 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays Pose estimation Shape Object detection Feature extraction Object recognition Transmission line matrix methods 6D pose estimation 3D object recognition point pair features 3D point cloud
	Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Tang YD(唐延东) 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition robotics bin-picking view specific constraint voting strategy

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