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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition  robotics bin-picking  view specific constraint  voting strategy   Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task 会议论文 Australia, 2019-12 作者:  Chen, Bin;  Su, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/08 Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/20 Reorient  Ellipse detection algorithm  Vision-guided bin-picking