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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03 Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  叶爱学 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  mobile robot  visual-servo  artificial landmark  nature landmark  trajectory tracking  docking control  depth camera   Motion Performance Analysis of Wheeled In-pipe Robots Based on ABAQUS 会议论文 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China 作者:  Wang Hengzhi;  Song Zhangjun;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/27 Analysis of obstacle-climbing capability of planetary exploration rover with rocker-bogie structure 会议论文 2009 International Conference on Information Technology and Computer Science, ITCS 2009, Kiev, Ukraine, July 25-26, 2009 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/04/21 Bogies (railroad rolling stock)  Computer science  Contact angle  Information technology  Interplanetary spacecraft  Mathematical models  Mobile robots  Vehicles