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沈阳自动化研究所 [3]
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会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2009 [1]
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GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Analysis of obstacle-climbing capability of planetary exploration rover with rocker-bogie structure
会议论文
2009 International Conference on Information Technology and Computer Science, ITCS 2009, Kiev, Ukraine, July 25-26, 2009
作者:
Wang YM(汪永明)
;
Yu XL(余晓流)
;
Tang WC(汤文成)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/04/21
Bogies (railroad rolling stock)
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