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A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/12/27
A Fast and High-Performance Object Proposal Method for Vision Sensors: Application to Object Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Jiang, Chao
;
Wang, Zhiling
;
Liang, Huawei
;
Tan, Shuhang
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/23
Proposals
Computational efficiency
Object detection
Location awareness
Merging
Feature extraction
Visualization
Object proposals
object detection
enhanced frequency feature
binarization
lateral inhibition
autonomous vehicle
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:
Xu, Fengyu
;
Wang, Zhiling
;
Wang, Hanqi
;
Lin, Linglong
;
Liang, Huawei
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/12/23
Vehicle tracking
Pose estimation
Motion feedback
Matched filtering
EnGN: A High-Throughput and Energy-Efficient Accelerator for Large Graph Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2021, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 1511-1525
作者:
Liang, Shengwen
;
Wang, Ying
;
Liu, Cheng
;
He, Lei
;
Li, Huawei
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/12/01
Neural networks
Hardware
System-on-chip
Task analysis
Feature extraction
Memory management
Graph neural network
accelerator architecture
hardware acceleration
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/11/01
autonomous vehicles
LiDAR
ground segmentation
convolution
real-time
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/12/13
Hydrogen evolution reaction on in-plane platinum and palladium dichalcogenides via single-atom doping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, 2021, 卷号: 46, 期号: 35, 页码: 18294-18304
作者:
Liu, Gang
;
Li, Jingjing
;
Dong, Chao
;
Wu, Liyuan
;
Liang, Dan
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/12/01
Density functional theory
Platinum and palladium dichalcogenides
Single-atom doping
Hydrogen evolution reaction
An Improved Approach for Object Proposals Generation
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Deng, Yao
;
Liang, Huawei
;
Yi, Zhiyan
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/05/17
objectness detection
fixation prediction
salient object segmentation
detection rate (DR)
Oxygen Vacancy Engineering of MOF-Derived Zn-Doped Co3O4 Nanopolyhedrons for Enhanced Electrochemical Nitrogen Fixation
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13
作者:
Wen, Lulu
;
Li, Xinyang
;
Zhang, Rui
;
Liang, Huawei
;
Zhang, Qitao
收藏
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2021/05/17
cobalt oxide
nitrogen reduction reaction
doping
oxygen vacancy
Reliability Evaluation and Analysis of FPGA-Based Neural Network Acceleration System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VERY LARGE SCALE INTEGRATION (VLSI) SYSTEMS, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 472-484
作者:
Xu, Dawen
;
Zhu, Ziyang
;
Liu, Cheng
;
Wang, Ying
;
Zhao, Shuang
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/12/01
Neural networks
Circuit faults
Hardware
Acceleration
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