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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073 作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 3D object tracking  Point cloud  Transformer   Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward