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科研机构
合肥物质科学研究院 [2]
武汉物理与数学研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2011 [1]
学科主题
原子分子物理学 [1]
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Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557
作者:
Luo, Yongle
;
Wang, Yuxin
;
Dong, Kun
;
Zhang, Qiang
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
Deep reinforcement learning
Robotic manipulation
Continual learning
Hindsight experience replay
Sparse reward
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:
Luo, Yongle
;
Dong, Kun
;
Zhao, Lili
;
Sun, Zhiyong
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/08/31
Robots
Cameras
Data models
Robot kinematics
Training
Three-dimensional displays
Robot vision systems
Monocular vision
reinforcement learning
reward shaping
robot manipulation
Real-Time Dynamics of Quantized Vortices in a Unitary Fermi Superfluid
期刊论文
SCIENCE, 2011, 卷号: 332, 期号: 6035, 页码: 1288-1291
作者:
Bulgac, Aurel
;
Luo, Yuan-Lung
;
Magierski, Piotr
;
Roche, Kenneth J.
;
Yu, Yongle
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提交时间:2015/06/25
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