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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
Wafer-Scale Fabrication of Two-Dimensional PtS2/PtSe2 Heterojunctions for Efficient and Broad band Photodetection
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2018, 卷号: Vol.10 No.47, 页码: 40614-40622
作者:
Yuan, J.a,b
;
Sun, T.a
;
Hu, Z.c
;
Yu, W.a
;
Ma, W.a
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/21
van der Waals heterostructures
wafer-scale fabrication
self-driving operation
photoresponsivity
broad band photodetection
quantum efficiency
船舶挂靠双方对外承担违约责任问题研究
学位论文
2016, 2015
曾大津
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
船舶挂靠
违约责任
协作型联营
Affiliation of Ship
Liabilities for Breach of Contract
Collaborative Joint Operation
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