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Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.
Resonance analysis and suppression of harmonic reducer in low speed servo system
会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018
作者:
Pengfei, L.
;
Zhong, W.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究
学位论文
2016, 2015
王萌萌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
谐波齿轮
双圆弧
啮合传动
动力学
有限元分析
Harmonic drive(HD)
Double arc
Meshing transmission
Dynamics
Finite element analysis
Double speed loops control for high-precision position tracking of position-controlled actuators involving a harmonic drive reducer
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 3
作者:
Cai, Huaxiang
;
Huang, Yongmei
;
Tang, Tao
;
Wang, Qiang
;
Du, Junfeng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/10/27
Harmonic drive
dead zone
nonlinear friction
double speed loops
extended state observer
turning error
Analysis on mixed lubrication of harmonic reducer flexible bearing
期刊论文
2016, 卷号: 36, 页码: 153-160
作者:
Guan, Jian[1]
;
Wang, Jiaxu[1,2]
;
Han, Yanfeng[1]
;
Li, Junyang[1]
;
Xiao, Ke[1]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/29
谐波减速器柔性轴承混合润滑分析 Analysis on Mixed Lubrication of Harmonic Reducer Flexible Bearing
期刊论文
2016, 卷号: 36, 页码: 153-160
作者:
关健[1]
;
王家序[1,2]
;
韩彦峰[1]
;
李俊阳[1]
;
肖科[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/28
一种中空式智能模块化关节
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17
作者:
韩建达
;
赵忆文
;
赵新刚
;
孙维
;
陈晨
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/07/01
一种中空式智能模块化关节
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-08-17
作者:
韩建达
;
赵忆文
;
赵新刚
;
孙维
;
陈晨
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/07
中空式智能模块化关节
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2014-03-12
作者:
韩建达
;
赵忆文
;
赵新刚
;
孙维
;
陈晨
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/03
具有复合层结构的谐波减速器柔轮的性能优化设计研究 Research on Performance Optimizing Design of Flexpline of Harmonic Reducer with Composite Layer
期刊论文
2014, 页码: 96-99
作者:
邱建喜[1]
;
杨为[1]
;
段成财[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/29
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