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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11 作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 Collaborative robot  Flexibility  Vibration suppression  Trajectory planning   Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文 Kunming, China, May 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/15 harmonic reducer  modular joint  Finite Element Method  Temperature Field  ANSYS.