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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934 作者:  Shao-Lin Zhang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/26 Lightweight manipulator  mechanical design  dynamic trajectory planning  compliance control  robot control