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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 朱政
收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者: 白元明; 孔令成; 赵江海; 张强; 方世辉
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 一种基于精密二轴转台的双目立体视觉传感器一体式标定方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-12
作者: 高扬; 张广军; 刘震; 杨守波; 张靖毓
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-15
作者: 刘震; 阎峰; 胡杨; 李若铭; 吴穗宁
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：286/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2017/06/15
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