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科研机构
自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
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2023 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2014 [1]
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
手眼相机位姿测量精度理论分析及验证
期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
马军
;
张鹰
;
邸男
;
聂真威
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/04/17
机器视觉
手眼相机
位姿测量
测量精度
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