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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者: Shiyi Guo
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/01/07
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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜思聪
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/10
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| ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者: 邱笑晨; 赵晨旭; 张海; 许辉
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675
作者: 罗景文; 秦世引
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者: 洪亮; 冯常
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/08/23
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