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科研机构
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
学科主题
光学工程 [1]
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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
在线可更换模块(LRU)调平与对接关键技术研究
学位论文
作者:
王世魏
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/12/26
混联机构
Hybrid mechanism
调平与对接
Leveling and docking
同时建图与定位
SLAM
二维码定位
Positioning by Qr-code
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