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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者: 闫帅铮
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/07
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 王国霖
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种深海游动生物三维原位观测系统 期刊论文
光学技术, 2019, 页码: 29-35
作者: 李海超[1]; 张曦[2]; 郑旻辉[3]; 杨俊毅[4]
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统 期刊论文
应用光学, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 246-252
作者: 王从政[1,2,3]; 胡松[1]; 冯常[1]; 高椿明[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2021/05/06
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| 一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统 专利
专利号: CN201811615967.5, 申请日期: 2018-12-27, 公开日期: 2019-04-05
作者: 贾昕胤; 于涛 ; 张兆会; 李西杰; 张周锋
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/08/22 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节 期刊论文
《热加工工艺》, 2018, 卷号: 47, 页码: 224-227
作者: 肖心远[1]; 石永华[2]; 李怀俊[1]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 核环境水下双目视觉立体定位技术研究 期刊论文
《光电工程》, 2016, 卷号: 43, 页码: 28-33
作者: 黄文有[1,2]; 徐向民[1] 吴凤岐[2] 吴玉[2] 邓志燕[2]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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