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光电技术研究所 [1]
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期刊论文 [1]
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2021 [2]
2019 [1]
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基于非均匀散射效应抑制的水下图像复原算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
金睿焱
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/08
散射效应抑制
色偏校正
混浊水环境不均匀散射
神经网络
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
一种深海游动生物三维原位观测系统
期刊论文
光学技术, 2019, 页码: 29-35
作者:
李海超[1]
;
张曦[2]
;
郑旻辉[3]
;
杨俊毅[4]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/22
深海生物
原位测量
水下双目视觉
水下相机模型
轮廓分段测量
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