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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划
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