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自动化研究所 [12]
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Blood tau-PT217 contributes to the anesthesia/surgery-induced delirium-like behavior in aged mice
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2023, 页码: 17
作者:
Lu, Jing
;
Liang, Feng
;
Bai, Ping
;
Liu, Chenghao
;
Xu, Miao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/17
anesthesia
delirium
phosphorylated tau at threonine 217
surgery
tau
tau phosphorylation
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Development and validation of a radiopathomics model to predict pathological complete response to neoadjuvant chemoradiotherapy in locally advanced rectal cancer: a multicentre observational study
期刊论文
LANCET DIGITAL HEALTH, 2022, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: E8-E17
作者:
Feng, Lili
;
Liu, Zhenyu
;
Li, Chaofeng
;
Li, Zhenhui
;
Lou, Xiaoying
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/02/16
Ultrasound-based radiomics score: a potential biomarker for the prediction of microvascular invasion in hepatocellular carcinoma
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2890-2901
作者:
Hu, Hang-tong
;
Wang, Zhu
;
Huang, Xiao-wen
;
Chen, Shu-ling
;
Zheng, Xin
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/07/12
Nomogram
Radiomics
Ultrasonography
Deep learning Radiomics of shear wave elastography significantly improved diagnostic performance for assessing liver fibrosis in chronic hepatitis B: a prospective multicentre study
期刊论文
GUT, 2019, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 729-741
作者:
Wang, Kun
;
Lu, Xue
;
Zhou, Hui
;
Gao, Yongyan
;
Zheng, Jian
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/09/26
Linked 4-Way Multimodal Brain Differences in Schizophrenia in a Large Chinese Han Population
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 436-449
作者:
Liu, Shengfeng
;
Wang, Haiying
;
Song, Ming
;
Lv, Luxian
;
Cui, Yue
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/07/12
multimodal fusion
resting-state fMRI
schizophrenia
auditory hallucination
functional network connectivity (FNC)
structural MRI
diffusion MRI
MCCA plus jICA
Aberrant TGF-beta activation in bone tendon insertion induces enthesopathy-like disease
期刊论文
JOURNAL OF CLINICAL INVESTIGATION, 2018, 卷号: 128, 期号: 2, 页码: 846-860
作者:
Wang, Xiao
;
Xie, Liang
;
Crane, Janet
;
Zhen, Gehua
;
Li, Fengfeng
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/10/10
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