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期刊论文 [9]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [2]
2020 [3]
2017 [3]
2011 [2]
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Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Zhao-Bing Kang
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Hong-Xuan Ma
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/22
Smooth motion
adaptive control
trajectory tracking
wheeled mobile robots
visual servoing.
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Gao, Hongwei
;
Jiang, Yueqiu
;
Liu, Jinguo
;
Yu, Yang
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
Zooming image
scale-invariant feature transform
geometry constraint
false matches elimination
robot visual servoing
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:
Ju, Zhaojie
;
Yu Y(于洋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Jiang YQ(姜月秋)
;
Gao HW(高宏伟)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/01/06
Zooming image
scale-invariant feature transform
geometry constraint
false matches elimination
robot visual servoing
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Jiang YQ(姜月秋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yu Y(于洋)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/01/06
Zooming Image
Scale-invariant Feature Transform
Geometry Constraint
False Matches Elimination
Robot Visual Servoing
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection robot
Adaptive control
Fuzzy logic
Underactuated system
Visual servoing
Fuzzy adaptive impedance control of robot based on vision
期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2011, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 409-413
作者:
Li, Er-Chao
;
Li, Zhan-Ming
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
CCD cameras
Computer vision
Controllers
Degrees of freedom (mechanics)
Electric arc welding
End effectors
Fuzzy control
Robots
Vision
Force/torque sensor
Impedance control
Impedance modeling
Impedance parameters
One to one mapping relation
Six degrees of freedom
Tracking capability
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