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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Multimodal Human Hand Motion Sensing and Analysis-A Review
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 162-175
作者:
Xue, Yaxu
;
Ju, Zhaojie*
;
Xiang, Kui
;
Chen, Jing
;
Liu, Honghai
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
Hand motion analysis
human hand manipulation
multimodal sensing
tactile sensors
vision-based sensors
Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291
作者:
Yang, Chenguang*
;
Chen, Chuize
;
Wang, Ning
;
Ju, Zhaojie
;
Fu, Jian
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/04
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
dynamic movement primitive (DMP)
fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)
Gaussian mixture regression (GMR)
neural control
robot learning from demonstrations (LfDs)
Welcome messages
期刊论文
9th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2019, 2019, 页码: 1
作者:
Bai, Fengshan
;
Wang, Jun
;
Han, Min
;
Liu, Yang
;
Jin, Minglu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm
会议论文
作者:
Qi, Jinxian
;
Li, Gongfa
;
Ju, Zhaojie
;
Chen, Disi
;
Jiang, Du
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Probabilistic Projection Model for Multi-camera Object Tracking
会议论文
作者:
Lin, Jiaxin
;
Xiao, Chun
;
Chen, Disi
;
Zhou, Dalin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction
期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
Li, Jing
;
Mi, Yang
;
Li, Gongfa
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Multiple Features Fusion System for Motion Recognition
会议论文
作者:
Hua, Jiang
;
Ju, Zhaojie
;
Chen, Disi
;
Zhou, Dalin
;
Zhao, Haoyi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
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