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Impact Behavior of Dense Debris Flows Regulated by Pore-Pressure Feedback
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-EARTH SURFACE, 2023, 卷号: 128, 期号: 12, 页码: 20
作者:
Song, Dongri
;
Chen, Xiaoqing
;
Sadeghi, Hamed
;
Zhong, Wei
;
Hu, Huawei
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提交时间:2024/03/14
debris flow
pore pressure
dilatancy
impact
Streaming Stroke Classification of Online Handwriting
会议论文
Rhodes Island, Greece, 2023-6-9
作者:
Jing-Yu, Liu
;
Yan-Ming, Zhang
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/27
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
Preview control of polytopic time-varying systems subject to actuator saturation
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022
作者:
Li, Li
;
Lu, Yanrong
;
Meng, Xiaohua
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/20
Feedback control
Time varying control systems
Actuator saturations
Augmented error system
Error systems
Input saturation
Polytopic uncertainties
Preview control
Static output-feedback
Time varying
Time-varying polytopic uncertainty
Time-varying systems
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
Linear-Nonlinear Switching Active Disturbance Rejection Speed Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 24
作者:
Y. Qu
;
B. Zhang
;
H. Chu
;
X. Yang
;
H. Shen and J. Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
High-Precision Static Alignment Scheme Based on the Eigenfrequency Separation Characteristics of Same-Order Hermite-Gaussian Mode in Triangular Ring-Down Cavities
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 75549-75557
作者:
Y. J. Ren
;
C. X. Yan
;
C. J. Wu
;
X. Q. Bai and Z. W. Chen
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提交时间:2023/06/14
Dynamic stability of an electromagnetic suspension maglev vehicle under steady aerodynamic load
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2021, 卷号: 97, 页码: 483-500
作者:
Wu H(吴晗)
;
Zeng XH(曾晓辉)
;
Gao, Ding-Gang
;
Lai, Jiang
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/08/03
EMS maglev vehicle
Dynamic stability
Aerodynamic load
Critical speed
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