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Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
DGC-UWnet: Underwater image enhancement based on computation-efficient convolution and channel shuffle
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 17, 页码: 2158–2167
作者:
Hao, Xuyan
;
Liu, Lixin
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提交时间:2023/04/14
image enhancement
image processing
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
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提交时间:2022/12/01
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs
期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:
Wang HQ(王瀚琪)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Yu J(余结)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/12/08
autonomous vehicles
vehicle pose estimation
time and spatial dimensions
3D LiDAR
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/10/08
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Tian, Yonglin
;
Huang, Lichao
;
Yu, Hui
;
Wu, Xiangbin
;
Li, Xuesong
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
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