×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [30]
海洋研究所 [10]
自然资源部第一海洋研... [6]
力学研究所 [1]
江苏大学 [1]
自动化研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [31]
会议论文 [13]
学位论文 [5]
专利 [3]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [11]
更多...
学科主题
地球科学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共52条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Mosaic environment-driven evolution of the deep-sea mussel Gigantidas platifrons bacterial endosymbiont
期刊论文
MICROBIOME, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Sun, Yan
;
Wang, Minxiao
;
Cao, Lei
;
Seim, Inge
;
Zhou, Li
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Deep sea
Horizontally transmitted endosymbionts
Within-species diversity
Mobile genetic elements
Genome evolution
Environmental adaptation
First Documentation of Large Submarine Sinkholes on the Ganquan Carbonate Platform in the Xisha Islands, South China Sea
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 15
作者:
Du, Wenbo
;
Yang, Chupeng
;
Zhang, Huodai
;
Gao, Jinwei
;
Wen, Mingming
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/01/03
submarine sinkhole
geomorphology
acidic hydrothermal dissolution
Ganquan carbonate platform
South China Sea
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Seabed features associated with cold seep activity at the Formosa Ridge, South China Sea: Integrated application of high-resolution acoustic data and photomosaic images
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2021, 卷号: 177, 页码: 16
作者:
Wang, Bing
;
Du, Zengfeng
;
Luan, Zhendong
;
Zhang, Xin
;
Wang, Minxiao
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Cold seeps
Authigenic carbonate
Chemosynthetic communities
Offshore southwestern taiwan
Anaerobic oxidation of methane
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法
期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
崔雨晨
;
刘相斌
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/14
深海
遥控无人潜水器
脐带缆
铠缆
动力学模型
张力抑制
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Sun YZ(孙英哲)
;
He Z(何震)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/06/27
combined energy supply
deep-sea
resident ROV
ROV
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection
会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Tang YG(唐元贵)
;
Wang J(王健)
;
Lu Y( 陆洋)
;
Chen C(陈聪)
;
Li JX(李吉旭)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/12/18
depth ocean
Autonomous and Remotely-operated Vehicle
parametric design
sea trail
application
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王丙乾
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
视觉定位
水下对接
多目标融合
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace