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| Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Chen, Jun; Li, Xinguo
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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| Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者: Ding NN(丁宁宁); Tang YG(唐元贵); Jiang ZB(姜志斌); Bai YF(白云飞); Liang SX(梁世勋)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/03/22
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| Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者: Tang YG(唐元贵); Wang J(王健); Lu Y( 陆洋); Chen C(陈聪); Li JX(李吉旭)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王丙乾
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王兴华
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
作者: 王亚兴 ; 刘金夫; 唐元贵; 姚湘琳
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/06/18
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| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
作者: 要振江; 唐元贵; 王健; 陆洋
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/10/13
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