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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
微米铝/液态水燃烧特性的实验和数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/27
水反应金属
微米铝
铝-水燃烧
火焰传播
燃烧组织
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨增宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/13
高超声速飞行器,圆柱壳夹层板结构,热噪声环境,频域分析方法,结构动力学响应
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
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