×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [64]
沈阳自动化研究所 [30]
清华大学 [10]
兰州理工大学 [10]
西安理工大学 [7]
软件研究所 [6]
更多...
内容类型
学位论文 [106]
期刊论文 [45]
专利 [5]
会议论文 [2]
研究报告 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2023 [6]
2022 [7]
2021 [4]
2020 [6]
2019 [8]
2018 [9]
更多...
学科主题
Computer S... [1]
信息科学与系统科学:... [1]
控制理论 [1]
控制理论与控制工程 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共162条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
