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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵; 于得勇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/09/12
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| 自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者: 李一平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/06 |
