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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 一种日冕图像增强方法、系统、介质、设备及应用 专利
专利号: ZL202110260696.1, 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-06-18
作者: 赵明宇; 刘煜; 宋腾飞; 张雪飞; 李小波
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/07/06 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/16
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者: 杨大庆; 谷侃锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
申请日期: 2020-08-18,
作者: 孔繁旭; 姜勇; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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