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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者: 张迪
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范嗣祺
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/15
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| 移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜思聪
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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