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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者: 谢亿平 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/31
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者: 李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 侯澈 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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