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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 页码: 1027-1032,1038
作者: 张进; 贠超; 郭娟
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 二自由度机械臂运动控制及试验研究 学位论文
2018
作者: 李泽元
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 高庆 ; 李杨民; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于3-SPR型并联机构机器人曲面制孔末端执行器动力学与控制 学位论文
2017
作者: 王帅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者: 陈艳娟
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计 学位论文
2017
作者: 龚林强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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