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| 遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者: 王林军; 徐博; 郑敏; 朱宗孝; 张东
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10
作者: 王吉栋; 王顺; 温勇壮; 宋孝宗
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 丁仕豪; 刘建明
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/11/11
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| GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 徐博; 朱宗孝
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于并联机器人的移动式渐进成形修复装置 专利
申请日期: 2019-03-12, 公开日期: 2019-03-12
作者: 李燕乐; 成梓楠; 王梓鉴; 刘富远; 李方义
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/01/04 |
