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| 一种适用于全海深LED探照灯 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者: 杨景川; 张兵; 孙科林; 陈启斌; 刘凯斌
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/02/17 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者: 魏俊杭
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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