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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/28
一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台 专利
申请日期: 2022-04-08, 公开日期: 2022-04-08
作者:  何玉庆;  谷丰;  于利;  狄春雷;  杜心田
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/24
一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者:  何玉庆;  谷丰;  于利;  狄春雷;  杜心田
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/17
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/23
一种卷烟机组在线扭矩监测和控制系统 专利
专利号: 2019106848089, 申请日期: 2021-03-16,
作者:  朱海鹏;  何忠;  井光辉;  徐泽宇;  石明全
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/17

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