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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于运动想象的脑电信号分类算法研究
学位论文
2023
作者:
曲宗福
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI
空化泡与弹性边界相互作用机理实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王傲
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/16
电火花诱导空化泡，弹性边界，射流形态
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
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