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基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂
专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:
刘浩
;
林鹏
;
王重阳
;
许世伟
;
孙景阳
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
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