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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
罗天怡
收藏
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2022/07/12
异质性复杂网络
传染病传播模型
信息传播
情景建模
新型冠状病毒肺炎
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描（CT）
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
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