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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者: 梁文亮
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者: 魏青晨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/07/05
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 星载双光栅准直器的指向光轴和光栅位姿标定系统及方法 专利
专利号: CN202011413350.2, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-03-16
作者: 于基睿; 陶金有; 贺应红; 马小龙; 徐广州
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/11/29 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/22 |
