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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 基于反向传播神经网络的三维足迹触觉步态特征识别 期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 10646-10653
作者: 高毅; 王彪; 王梦阳; 穆治亚; 龙兵
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2801/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 三维步态分析技术在矫形器领域的应用 期刊论文
中国康复医学杂志, 2018, 卷号: 33, 期号: 7
作者: 李阳; 宋毓; 姜淑云; 金荣; 俞艳
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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