×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
CORC
Home
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
Log In
Register
Search in the results
科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
Content Type
Journal Ar... [2]
Thesis [1]
Issued Date
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
×
Knowledge Map
CORC
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-3 of 3
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Author Ascending
Author Descending
Title Ascending
Title Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
Authors:
张丹凤
;
李斌
;
常健
Favorite
  |  
View/Download:264/0
  |  
Submit date:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:
张丹凤
;
李斌
;
常健
Favorite
  |  
View/Download:7/0
  |  
Submit date:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:
张安翻
Favorite
  |  
View/Download:2612/0
  |  
Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace