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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Chinese expert consensus on the multidisciplinary management of pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitor
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Wang, Wenxian
;
Wang, Qian
;
Xu, Chunwei
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/23
checkpoint inhibitor pneumonitis
Chinese experts consensus
immune checkpoint inhibitor-related adverse effects
Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China
期刊论文
THORACIC CANCER, 2022
作者:
Xu, Chunwei
;
Si, Lu
;
Wang, Wenxian
;
Li, Ziming
;
Song, Zhengbo
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/22
fusion
precision medicine
solid tumor
targeted therapy
tyrosine receptor kinase
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Climate Sensitivities of Carbon Turnover Times in Soil and Vegetation: Understanding Their Effects on Forest Carbon Sequestration
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-BIOGEOSCIENCES, 2022, 卷号: 127, 期号: 3
作者:
Ge, Rong
;
He, Honglin
;
Zhang, Li
;
Ren, Xiaoli
;
Williams, Mathew
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提交时间:2024/03/07
soil carbon turnover time
vegetation carbon turnover time
climate sensitivity
forest carbon sequestration
Tree diversity depending on environmental gradients promotes biomass stability via species asynchrony in China?s forest ecosystems
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2022, 卷号: 140
作者:
Wu, Anchi
;
Zhou, Guoyi
;
He, Honglin
;
Hautier, Yann
;
Tang, Xuli
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提交时间:2024/03/07
Biodiversity
Climate
Forest age
Insuranceeffect
Soil nitrogen
Species asynchrony
Is Implicit Social Cognition Developmentally Stable? A Longitudinal Study
期刊论文
DEVELOPMENTAL PSYCHOLOGY, 2021, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 2220-2233
作者:
Cai, Huajian
;
Luo, Yu L. L.
;
Chen, Jie
;
Li, Xinying
;
Xie, Yiping
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/21
implicit social cognition
self-esteem
gender-science stereotype
racial attitude
implicit association test
Gas-solid-liquid reactive CFD simulation of an industrial RFCC riser with investigation of feed injection
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 239, 页码: 17
作者:
Chen, Sheng
;
Fan, Yiping
;
Kang, Haoyuan
;
Lu, Bona
;
Tian, Yujie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/31
Residue fluid catalytic cracking
Feed injection
Coking
Energy-minimization multi-scale
Computational fluid dynamics
改革开放以来中国松紧性的变化
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢怡萍
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/07/16
松紧性
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