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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者: 丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 05
作者: 姚道金; 张勇; 吴垚; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者: 姜爱民; 战强; 张印
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/17
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| 双足机器人远程体感控制系统的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 刘经中
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 双足机器人稳定步行的研究 学位论文
2017
作者: 王盛融
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 学位论文
2017
作者: 李尧
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 双足机器人步态规划方法研究 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 页码: 22-24
作者: 李攀; 魏洪兴
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略 期刊论文
中南大学学报（自然科学版）, 2016, 卷号: 47, 期号: 4
作者: 王杨; 丁加涛; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/05
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