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题名	双足机器人稳定步行的研究
作者	王盛融
答辩日期	2017
导师	王立琦
关键词	双足机器人 稳定控制 步态规划 零力矩点
学位名称	工学硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2938505
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王盛融. 双足机器人稳定步行的研究[D]. 2017.

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