| 双足机器人步态规划方法研究 | |
| 李攀; 魏洪兴 | |
| 刊名 | 机械工程与自动化
 |
| 2017 | |
| 页码 | 22-24 |
| 关键词 | 双足机器人 零力矩点 三次样条插值 步态规划 |
| ISSN号 | 1672-6413 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1672-6413.2017.04.008 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5938738 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李攀,魏洪兴. 双足机器人步态规划方法研究[J]. 机械工程与自动化,2017:22-24. |
| APA | 李攀,&魏洪兴.(2017).双足机器人步态规划方法研究.机械工程与自动化,22-24. |
| MLA | 李攀,et al."双足机器人步态规划方法研究".机械工程与自动化 (2017):22-24. |
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