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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/12/20
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/13
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/17
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2019/12/14
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/02/17
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/18

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