中国开放科研知识云: 检索

基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计 期刊论文
电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 17, 页码: 6-10
作者: 张赫; 裴莉莉; 马军

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/10

基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13

基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者: 白晓平; 孟鹏; 王卓; 时佳

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20

基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者: 霍雨佳; 李一平; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/13

可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17

基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文） 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 190713-1-8
作者: 徐田荣; 阮勇; 赵志强; 王宗友; 唐涛

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/05/11

收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2019/12/14

AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/02/17

采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/08/18

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/12/14

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