基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计

doi:10.14022/j.issn1674-6236.2021.17.002

CORC > 兰州理工大学 > 兰州理工大学 > 理学院

	基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计
	张赫 3; 裴莉莉 1; 马军 2
刊名	电子设计工程
	2021-08-31
卷号	29 期号:17 页码:6-10
关键词	激光雕刻机运动控制 STM32 G代码 S型加减速算法
DOI	10.14022/j.issn1674-6236.2021.17.002
英文摘要	针对激光雕刻时常遇到的运动控制难的问题,设计了一种基于STM32微控制器的二轴激光雕刻机运动控制系统。根据运动控制系统需求,使用Altium Designer软件设计了最小系统电路、步进电机驱动电路、串口通信电路等。针对激光雕刻机的硬件选型问题进行了分析,完成了该运动控制系统的硬件设计。与此同时,开展控制系统软件设计工作,将其分为上位机与下位机协同作用的架构。上位机采用GitHub平台开源代码进行二次开发,下位机使用模块化编程方式进行编程,框架清晰简明,极大削减了开发周期,对后期的调试和维护减轻了负担。基于GRBL平台采用图像处理算法和S型加减速算法等相关算法,实现了对激光雕刻机更加高效、平滑的运动控制。
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内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/156146]
专题	理学院
作者单位	1.长安大学信息工程学院;; 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 3.西安翔腾微电子科技有限公司;;
推荐引用方式 GB/T 7714	张赫,裴莉莉,马军. 基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计[J]. 电子设计工程,2021,29(17):6-10.
APA	张赫,裴莉莉,&马军.(2021).基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计.电子设计工程,29(17),6-10.
MLA	张赫,et al."基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计".电子设计工程 29.17(2021):6-10.